HYRX-J5工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
本平臺由上料單元、加蓋擰蓋單元、工業(yè)機(jī)器人單元、檢測分揀單元和倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動解裝、自動化倉儲、自動檢測控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。
系統(tǒng)應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，可實現(xiàn)上料、振動盤物料上料、顆粒填裝、物料檢測、成品分揀、解裝等智能生產(chǎn)全過程。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓(xùn)平臺尺寸：1880mm×800mm×1400mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、振動盤供料單元、模擬加工單元、倉庫單元、工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，可對工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。 機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝。 機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 視覺檢測系統(tǒng)
視覺傳感器內(nèi)部植入高精度高效率視覺算法，可實現(xiàn)計數(shù)、有無、測量、識別等功能。采用嵌入式硬件平臺，可進(jìn)行高速的圖像處理 ,植入高精度定位、測量、識別算法，可實現(xiàn)計數(shù)、缺陷、有無、定位等功能 .
3. 西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6. 供料單元
由移螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出
7. 輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、直流減速電機(jī)、2條傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
8. 振動盤供料單元
包含一套振動盤、型材支架、傳感器等組成用于自動供料。
9. 模擬加工單元
由兩軸滑臺、步進(jìn)電機(jī)、控制器、減速電機(jī)、支架及傳感器等組成，用于模擬工件加工。
10. 倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上。
四、配置清單
五、實訓(xùn)項目
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
4. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
5. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
6. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
7. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
8. 智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
9. 智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
10. 智能視覺顏色比對測量
11.智能視覺編號比對測量
12.智能視覺尺寸比對測量
13.PLC程序編程與調(diào)試
14.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
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